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產品展示
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產品編號:
821771916
產品名稱:
全數字變頻絞車電控系統
產品類別:
全數字變頻絞車電控系統
 

產品概述

 

1:絞車電控系統圖

如圖所示,大連新原電氣技術有限公司設計生產全數字絞車變頻電控系統主要配置為變頻調速系統、PLC控制系統及軸編碼器監測系統組成。變頻器主要對提升機的升降實現變頻調速等, PLC控制系統主要對提升機的變速、停車和精確制動、提升啟動、下降啟動、故障復位及緊急制動等操作控制。抱閘制動主要實現提升機停車控制。軸編碼器監測系統是把運行的速度及方向和位置信號進行轉換傳輸到PLC控制系統中。

 

產品特點

PLC控制系統主要特點

1、主要特點

  • 雙線制:PLC控制系統主要由兩套PLC系統組成。PLC1作為主控系統,PLC2作為監控系統。每套PLC系統都帶有各自獨立的位置檢測元件(軸編碼器)。正常工作時,兩套PLC系統同時投入運行,實現了絞車的"雙線制"控制與保護。
  • 應急方式:如果有一套PLC出現故障或其位置檢測元件出現故障,則可在"應急1""應急2"方式下,由單套PLC繼續工作,實現"雙線制"控制。在應急方式下工作時,絞車應有的保護并沒有缺少,但為了保證絞車運行的安全可靠性,將運行速度降為半速。
  • 雙路速度源:控制系統中的實際速度來自變頻器和軸編碼器兩個不同的速度源,參與控制和超速保護的實際速度取自兩者的最大值。
  • 位置控制:PLC自動產生以行程為自變量的速度給定v(s),對等速段以后的速度給定實行v(t)v(s)雙重給定,在兩者不一致時,以行程給定v(s)為主。
  • 試驗方式:在靜態時對系統的一些關鍵故障進行模擬測試。

2、安全電路

  • 本系統設有一條硬件安全電路和兩條軟件安全電路,這三條安全電路相互冗余與閉鎖。三條安全電路正常時閉合,出現故障一條斷開時,另兩條也同時斷開。三條安全電路從根本上保證了絞車運行的安全可靠性。按照故障性質,電控系統故障可分為三類:
  • 立即安全制動故障:該類故障綜合在硬軟件安全電路中。安全電路正常時吸合,有急停故障時釋放。一旦安全電路釋放,就會立即封鎖變頻器,斷開制動油泵,并控制液壓系統電磁閥實施安全制動,抱安全閘。
  • 先電氣制動、后安全制動故障:這類故障發生后,變頻調速系統會自動進行減速,當速度降到爬行速度以下時會立即轉為緊急制動。
  • 完成本次開車后、不允許再次開車故障:開車前出現這類故障,則不允許開車;若在運行過程中出現,則允許本次操作完成,但不允許下次開車,除非故障解除后。

3、電氣聯鎖功能

  • 手柄零位與安全回路聯鎖
  • 允許開車信號與提升機開車回路聯鎖
  • 信號系統緊急停車與安全回路聯鎖
  • 液壓站故障與提升機開車回路聯鎖
  • 潤滑站故障與提升機開車回路聯鎖
  • 溫度保護
  • 閘間隙保護
  • 過卷方向與開車方向閉鎖
  • 安全回路與油泵電機閉鎖
  • 減速保護
  • 二級制動的投入與解除
  • 二級制動的實施
  • 防止事故跑車安全聯鎖
  • 斜井防跑車裝置與安全回路進行聯鎖
  • 后備保護裝置與安全回路進行聯鎖
  • 只有當提升系統中必要的輔助設備按順序全部投入正常運行并且安全回路接通后,提升機才可能運行

4、安全保護功能

  • 電控裝置發生如下情況時,"安全回路"應可靠分斷,并實施可靠的安全制動以及事故信號聲光報警和記憶:
  • 過卷保護
  • 等速超速保護
  • 減速限速保護
  • 轉速傳感器故障保護
  • 錯向保護
  • 松繩保護
  • 鋼絲繩打滑保護
  • 滿倉保護
  • 液壓站油壓過高保護
  • 液壓站殘壓過高保護
  • 傳動系統故障保護
  • 離合器失效保護(雙卷筒提升機)
  • 速度差保護
  • 減速功能保護
  • 電源斷開保護
  • 緊急停車功能

注:上述保護中,12314四項具有兩套獨立的保護裝置,其中123保護節點分別接入不同的安全回路。

 

 

 

 

 

 

 

 

▲變頻器主要特點

  • 采用交--交電壓型主回路,整流器與逆變器具有相同的拓撲結構。
  • 采用無速度傳感器矢量控制技術,0.5Hz時即可達到1.7倍以上的額定轉矩;最大轉矩輸出可達額定輸出轉矩的2倍。
  • 采用AFE自換向回饋技術,將電機再生能量回饋電網,制動平穩可靠,節能效果顯著。
  • 采用SPWM正弦波脈寬調制技術,輸入電流波形為正弦波,大大減小對電網的諧波污染,總諧波電流含量<5%
  • 操作簡便可靠,司機只需要控制主令手柄就可以完成各種工況的絞車控制。
  • 采用專利真空熱管散熱技術,導熱率高,散熱效果好。

 

技術參數

技術參數

額定輸入電壓(V

相數、電壓、頻率

三相 AC380\AC660VAC1140V 50Hz

 

允許波動

電壓:-15% +15% 頻率:±2.5%

變頻器容量(kW

75

132

160

250

280

315

400

500

560

630

適配電機

功率(kW

1140V

 

 

 

 

 

315

 

500

 

630

660V

75

132

160

250

280

315

400

500

560

 

380V

 

132

160

 

 

 

 

 

 

 

過載能力

200% 1分鐘,150% 2分鐘

額定輸出電壓,頻率

三相 AC380V,AC660VAC1140V, 0-50Hz

主要控制

調制方式

SPWM 正弦脈寬調制

整流方式

SPWM整流

電氣制動方式

AFE回饋制動

控制方式

無速度傳感器矢量控制

頻率精度

數字設定:最高頻率×±0.1%;模擬設定最高頻率×±0.5%

頻率分辨率

數字設定:0.01Hz;模擬設定最高頻率×±0.1%

加減速曲線

兩種曲線:直線和任意S曲線;四種加減速時間

起動轉矩

150%以上

轉矩提升

低頻運行時能保證100%額定轉矩輸出

過程控制

內置PID調節器,可與各類變送器形成標準比例 閉環控制系統

自動電壓調整

電網電壓變化時,能自動維持直流母線電壓不變,保護電動機負載能力

磁通補償

通過磁通補償,可使電機輸出更大的電磁轉矩。范圍:0—200%

運行

頻率設定

數字設定,模擬電流/電壓設定,控制面板給定

運行命令給定

控制面板給定,外接端子給定

模擬量輸入、輸出信號類型

05V010V420mA020mA

數字量輸入

5路可編程輸入,實現正/反轉,起/

模擬量輸出

2010V模擬量輸出,可輸出電機頻率和電流

開關量輸出類型

2路繼電器輸出(250V/2A觸點),可輸出變頻器故障運行信號

開關量輸出

運行、故障、速度到達、正向、反向、過載、零速、待運行

通訊功能

MODBUS

顯示

顯示屏運行顯示

設定頻率,輸出頻率、電流、功率、電動機轉速、負載率等

故障狀態顯示

過壓、欠壓、過流、過載、系統過熱、缺相、短路、失速、電流限幅、當前故障、歷史故障

制動

停車方式

可控停車、自由停車

回饋制動轉矩

最大200%

環境

海撥高度

海拔高度不低于-1500m,不超過2000m(如超過此海拔高度,需降容使用)

環境溫度

-20℃40℃

相對濕度

5%95%RH(無冷凝)

保護功能

過壓、欠壓、過流、過載、系統過熱、缺相、短路、失速、電流限幅

冷卻方式

真空熱管冷卻,風冷

安裝方式

落地式

備注

以上為四級普通電機,當電機級數超過8級、變頻電機或355kW以上電機時,需按照電機電流選配變頻器

標準配線圖

 


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